DA-LeWM mira falhas de planejamento em modelos de mundo latentes

Um novo artigo define “alinhamento métrico de decisão” para modelos de mundo latentes no estilo JEPA usados em controle preditivo por modelo, argumentando que uma forte decodificação de variáveis da tarefa não garante que a distância latente até o objetivo ordene corretamente sequências candidatas de ação. Os autores apresentam os diagnósticos Plan-Real Spearman e CEM-stage Spearman para medir a concordância de ranqueamento entre o espaço latente e o real, analisam condições que afetam a preservação desse ranqueamento e propõem o DA-LeWM, com dinâmica inversa e cabeças de objetivo-ação condicionadas por demonstrações. Nos experimentos relatados, o DA-LeWM convergiu mais rápido e alcançou maior sucesso online do que o LeWM, enquanto as pontuações dos probes permaneceram semelhantes.