身体性エージェント向けハーネスを研究者らが検証

2本の新しい論文が、コーディングエージェントで使われるハーネスモデルが身体性エージェントの改善に役立つかを検証している。1本は、ロボットの能力を呼び出し可能なツールとしてラップし、永続的なシーングラフと行動評価メカニズムを加えることで、物理環境でのループを閉じるロボットエージェント用ハーネス、Theaを提示する。もう1本はSHAPERを提示する。これは訓練不要の適応フレームワークで、モデルのパラメータを凍結したまま、対象環境でのロールアウトを通じて再利用可能なスキルとコンテキストコード・ハーネスを進化させるもので、VLABenchとESI-Benchで評価された。