Des chercheurs testent des harnesses pour agents incarnés

Deux nouveaux articles examinent si le modèle de harness utilisé par les agents de codage peut améliorer les agents incarnés. Le premier présente Thea, un harness pour agent robotique qui encapsule des capacités sous forme d’outils appelables et ajoute un graphe de scène persistant ainsi qu’un mécanisme d’évaluation des actions pour boucler la boucle dans des environnements physiques. Le second présente SHAPER, un cadre d’adaptation sans entraînement qui garde les paramètres du modèle gelés tout en faisant évoluer des compétences réutilisables et un harness de contexte-code via des déploiements dans l’environnement cible, avec une évaluation sur VLABench et ESI-Bench.