Investigadores prueban arneses para agentes corporizados

Dos nuevos artículos analizan si el modelo de arnés empleado por los agentes de programación puede mejorar los agentes corporizados. Uno presenta Thea, un arnés para agentes robóticos que encapsula capacidades como herramientas invocables y añade un grafo de escena persistente junto con un mecanismo de evaluación de acciones para cerrar el ciclo en entornos físicos. El otro presenta SHAPER, un marco de adaptación sin entrenamiento que mantiene congelados los parámetros del modelo mientras hace evolucionar habilidades reutilizables y un arnés de contexto-código mediante despliegues en el entorno objetivo, evaluado en VLABench y ESI-Bench.